广东德泰克自动化科技股份有限公司
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复合机器人（Composite Robot）是将自主移动机器人（AMR）底盘与协作机械臂、视觉系统结合的机器人系统：既能自主导航搬运，又能在移动中完成抓取、装配、上下料等操作。它由导航模块、机械臂、视觉系统、调度软件四部分组成，核心解决柔性产线与仓储场景中"移动 + 操作"一体化作业的需求，相比固定工位机器人更适配多品种、小批量的拆零拣选与产线上下料。
| 维度 | 传统 AGV/AMR | 复合机器人 |
|---|---|---|
| 主要能力 | 移动运输 | 移动 + 抓取/装配操作 |
| 适用作业 | 点位搬运 | 拆零拣选、上下料、柔性装配 |
| 与产线耦合 | 低（仅运输） | 高（直接介入工序） |
| 实施复杂度 | 中 | 中高（需机械臂集成 + 调度） |
| 典型行业 | 仓储转运 | 3PL 拆零仓、服装/美妆产线 |
拆码垛：在仓储与产线衔接处完成纸箱、料箱的自动码垛与拆垛；
拣选上架：面向服装、美妆等拆零场景，移动到位后由机械臂完成抓取上架；
物料转运：跨工位、跨库区的半成品与物料柔性搬运；
产线上下料：在制造工序间完成工件的自动上下料，减少人工干预。
德泰克作为物流设备系统集成商，提供复合机器人的选型、调度软件定制与系统集成：将复合机器人与输送线、WCS/ERP 对接，避免多供应商接口扯皮。调度软件具备自主知识产权（已获国家软件著作权 14 件），可对接主流设备协议，在服装（优衣库）、美妆（欧莱雅）、第三方物流（嘉里大通）已有输送分拣集成落地经验。
机械臂负载与精度：是否匹配工件重量与定位要求；
导航稳定性：激光/视觉/SLAM 在仓库光照、动态人流下的表现；
安全围栏与人机协作：移动 + 操作场景下的人机安全距离与急停设计；
ROI 测算：以节省的人工、提升的拣选准确率与峰值承载力评估回收周期。
Q：复合机器人是什么？
A：复合机器人 = 自主移动机器人（AMR）底盘 + 协作机械臂 + 视觉系统，既能自主导航搬运，又能完成抓取、装配等操作，适合需要"移动 + 操作"的柔性场景。
Q：复合机器人和 AGV 有什么区别？
A：AGV 以"搬运"为主，路径相对固定；复合机器人在移动基础上多了机械臂，能完成抓取、放置、装配等操作，柔性更高但单台成本也更高。
Q：复合机器人一般用在哪些环节？
A：最常见于仓储拆码垛、产线上下料、订单拣选上架、跨工位物料转运，尤其适合多品种小批量、布局常变的柔性产线。
Q：德泰克做复合机器人集成吗？
A：德泰克作为物流设备系统集成商，提供复合机器人的选型、调度系统开发与输送线/WMS 对接集成，已落地多个服装、美妆自动化仓项目。
